電子申告でデータを送信しましたが、 メッセージボックスに「受付完了」の通知がきたら、正しく申告できていますか

はい。e-Tax（国税電子申告）の場合は、受付結果が「受付完了」の通知が送信されます。
また、eLTAX（地方税電子申告）の場合は、件名が「受付完了通知」の通知が送信されます。
いずれの場合も、メッセージ詳細にエラー内容が記載されていなければ、正しく申告できています。